En un avance innovador en robótica, el robot asistente GARMI, desarrollado por la Universidad Técnica de Múnich (TUM), ha demostrado por primera vez su capacidad para combinar habilidades específicas y ofrecer asistencia integral a los mayores durante todo el día. Gracias a la integración de gemelos digitales, inteligencia artificial y ChatGPT, GARMI ahora realiza tareas de cuidado esenciales como llevar agua y desayuno a la cama, gestionar citas médicas y facilitar exámenes telemáticos. Además, ayuda a los usuarios a levantarse de la cama y realizar ejercicios de rehabilitación. Este robot asistente está evolucionando rápidamente en versatilidad e inteligencia.
En la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización (ICRA) 2024 en Yokohama, Japón, los investigadores del Instituto de Robótica e Inteligencia Artificial de Múnich (MIRMI) demostraron que GARMI no solo entiende comandos a través de ChatGPT, sino que también ejecuta de manera autónoma una amplia gama de tareas, desde agarrar objetos hasta maniobrar de forma segura y comunicarse con los pacientes. También organiza citas médicas para exámenes telemáticos. «GARMI ahora puede realizar de manera segura y bajo demanda las diversas habilidades que le hemos enseñado a lo largo de los años, gracias a ChatGPT», comenta el líder del proyecto Geriatronics, Dr. Abdeldjallil Naceri.
Interacción Humano-Robot: Seguridad y Fiabilidad en el Centro de la Innovación
Para lograr estos avances, los investigadores combinan varias innovaciones tecnológicas. Antes de realizar interacciones en el mundo real, se utiliza un gemelo digital para evitar colisiones y asegurar movimientos seguros del robot. La inteligencia artificial (IA) permite a GARMI agarrar y entregar vasos sin derramar líquidos, mientras que ChatGPT actúa como intermediario entre el robot, pacientes, fisioterapeutas y médicos. El Prof. Naceri compara estas innovaciones con el desarrollo de vehículos autónomos: «Antes de que una nueva función, como el estacionamiento autónomo, esté disponible para los conductores, se requieren muchos pasos de desarrollo. Lo mismo ocurre con la robótica de cuidado. Dado que esta tecnología se usará en presencia de personas, debe ser 100% segura y fiable».
GARMI: Avances Clave en Habilidad, Seguridad y Comunicación
1. Destreza – Agarre y Movimiento Preciso
Los investigadores han integrado una cámara, un brazo robótico de siete articulaciones, una mano artificial y IA para simular el agarre humano de objetos. La cámara identifica el objeto y, con la ayuda de redes neuronales, reconstruye su forma 3D para decidir la posición ideal de la mano para agarrar, por ejemplo, una taza. El sistema ahora realiza esta tarea correctamente en nueve de cada diez intentos. Además, GARMI ha demostrado su capacidad para trasladar dibujos simples de una tableta gráfica a una pantalla, un avance que se aplicará a colaboraciones futuras entre médicos y pacientes, como la colocación precisa de sondas ultrasónicas y movimientos durante ejercicios de rehabilitación.
2. Seguridad: Tiempo de Reacción de 1 Milisegundo
GARMI procesa información a una velocidad de ciclo de 1 milisegundo, tanto para percepción como para navegación. Los sensores de fuerza en los brazos del robot detectan el contacto más mínimo y responden de inmediato. Si una persona golpea accidentalmente el brazo del robot, este se detiene en un milisegundo por razones de seguridad. GARMI utiliza una Unidad de Movimiento de Seguridad en simulaciones para ajustar su velocidad en función de la proximidad de las personas, alcanzando hasta 20 km/h en un entorno de cuidado.
3. Comunicación: ChatGPT y la Lista de Comandos
ChatGPT funciona como traductor entre la tecnología y los humanos, aprendiendo comandos como «Iniciar rehabilitación», «Mostrar el clima de mañana» o «Llamar al médico». GARMI utiliza esta herramienta para comunicarse con los pacientes, y los investigadores tienen una lista de 15 a 20 comandos que desencadenan acciones específicas. «Podemos expandir esta lista según sea necesario», dice Naceri. «Esto convertirá a MIRMI en uno de los primeros institutos donde robots y humanos interactúan usando ChatGPT».
GARMI: Hacia un Futuro de Asistencia Robótica
El nuevo GARMI está ahora en funcionamiento en un apartamento modelo en Garmisch-Partenkirchen. El próximo enfoque de investigación se centrará en el desarrollo de manos capaces de realizar tareas aún más refinadas. Aún pasará tiempo antes de que GARMI se utilice en residencias de cuidado. «Es como el coche autónomo», dice Naceri. «Se ha avanzado mucho, pero aún faltan algunos detalles antes de que esté listo para el entorno humano».